Durch die Verwendung von Nagetieren als Modell können mobile Roboter ihre Umgebung schneller und einfacher erkunden. Dr. Muhammad Haris hat in seinem Promotionsprojekt eine maschinelles Lernverfahren weiterentwickelt, das es Robotern ermöglicht, sich so genau wie möglich in ihrer Umgebung zu orientieren, auch außerhalb von geschlossenen Räumen. Für seine Dissertation aus dem Jahr 2023 wurde der ehemalige Doktorand an der Frankfurt University of Applied Sciences (Frankfurt UAS) mit dem Promotionspreis der Universität ausgezeichnet, der mit 3.000 Euro dotiert ist.
Der neue Preis der Frankfurt UAS würdigt herausragende wissenschaftliche Arbeit, die im Vorjahr erfolgreich verteidigt wurde und entweder an einem der Promotionszentren der Universität oder in Zusammenarbeit mit anderen Universitäten durchgeführt wurde. Er wird vom Freundeskreis der Frankfurt UAS finanziert. Prof. Dr. Susanne Rägle, Vizepräsidentin für Forschung, Transfer und Internationalisierung an der Frankfurt UAS, betont die zunehmende Bedeutung des Themas Promotion an der Frankfurt UAS.
Der Preisträger wurde von einer vierköpfigen Jury ausgewählt, die von der Universität einberufen wurde. Die Bewertungskriterien waren die Innovativität und soziale Bedeutung der Arbeit sowie ihre Aktualität und Passung zu den Hauptforschungsbereichen der Frankfurt UAS. Die Dissertation mit dem Titel “Visuelle Lokalisierung und Kartierung in sich saisonal verändernden Umgebungen”, die von Dr. Muhammad Haris am promovierzentrums Angewandte Informatik (PZAI) eingereicht wurde, schnitt in allen Kategorien herausragend ab.
Für seinen Ansatz erhielt Haris Hilfe aus der Natur und entwickelte eine Methode, die auf der Funktionsweise des Gehirns von Nagetieren basiert. Dieser biologisch inspirierte Ansatz ist robust und weniger rechenaufwendig, sodass er auch für mobile Assistenzroboter mit kostengünstiger Hardware geeignet ist. Ein Roboter ist in der Lage, unveränderliche Merkmale einer Umgebung zu lernen und sich so sicher unter sich ändernden Bedingungen zu bewegen. Haris, der seit seinem Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik an der Universität Islamabad im Forschungsfeld der Computer Vision tätig ist, betonte die praktische Bedeutung seines Promotionsprojekts.
Das Forschungsprojekt wurde vom Honda Research Institute Europe finanziert und in Zusammenarbeit mit dem Industrieforschungsinstitut durchgeführt. Durch den direkten Austausch mit Wissenschaftlern aus der Industrie konnte Haris seine Ideen weiterentwickeln. Weitere Informationen zum Thema Promotion an der Frankfurt UAS sowie Kontaktdaten sind über die Webseite der Universität verfügbar.